Los diferentes tipos de yoga se conforman teniendo en cuenta los objetivos a conseguir, aunque básicamente los más conocidos son: la respiración, la relajación, las posturas del yoga, el desprendimiento interior, la concentración y la devoción a Dios. Dependiendo entonces del objetivo buscado, existirá un tipo de yoga que pueda practicarse.

En cada escuela de yoga encontraremos un método diferente para el desenvolvimiento de los “Chacras”, sin embargo las escuelas tradicionales sólo consideran métodos legítimos de yoga a aquellos que tienden a alcanzar un estado de “hiperconciencia” y lucidez.
De todas formas, cualquier persona puede obtener beneficios practicando yoga pues es una disciplina tan amplia que posee técnicas para cada tipo de temperamento y personalidad. Algunas de las principales escuelas de yoga son:
1-Astanga yoga: (yoga de los “ocho pasos’”). En esta escuela se incorporan las ocho ramas tradicionales del yoga y son conocidas con los nombres de ashtanga yoga o raja yoga, y el camino consiste en ocho prácticas:
- Yama: Prohibiciones (no violencia, veracidad, no robar, celibato y no apegarse)
- Niyama: Preceptos (limpieza, tranquilidad, calor, estudio de sí mismo y ofrecerse al controlador)
- Asana: Posturas
- Pranayama: Control de la respiración
- Pratyahara: Comer poco
- Dharana: Sostenimiento
- Diana: Meditación
- Samadhi: Completa absorción
2-Gnana yoga: (yoga del conocimiento) Este tipo de yoga tiene como objetivo principal el conocimiento, basándose también en el estudio de las escrituras Sagradas o Vedas. Este tipo de yoga es ideal para aquellas personas que poseen personalidades filosóficas o intuitivas.
3- Karma Yoga: (yoga de la acción dedicada a Dios). Podríamos definirlo como el yoga de la dedicación completa. Las personas que lo practican están en la búsqueda de dejar de lado el ego y alcanzar la purificación.
4-El Bhakti Yoga: (la elevación espiritual). Podríamos definirlo como el yoga de la emoción.
Existen muchos otros tipos de yoga o vertientes que han ido surgiendo a lo largo de la historia y a partir de la experiencia dada por miles de yoghis.